丰田Prius是第一款5座混合动力汽车，而且价格最具实用性，在美国市场价格为2万美元左右。
Prius的动力系统是汽油内燃机和电动发动机混合系统，油耗指标为城市道路52英里/加仑和高速公路45英里/加仑，符合特超低排放车辆（Super-ULEV）标准，它比超低排放标准（ULEV）还要严格75%，比低排放车辆（LEV）洁净近90%。
Prius的基础动力由1.5L的全铝质汽油发动机提供，最大功率美国市场型为52kW（4500转/分时），日本市场型为43kW（4000转/分时）。美国型还应用了丰田碳氢吸附和催化技术，以减少排放污染。
美国型Prius的电池体积更加紧凑，比第一代Prius的电池轻了30%，体积减小了60%。电池驱动发动机采用永磁技术，减少了维护需要。最大功率为33kW，最大扭矩350N·m。
决定车辆在使用中启用电子发动机还是汽油发动机或者二者兼用的，是丰田混合系统（THS），它根据速度和负荷情况确定每种动力输出功率的比例，保证车辆最佳的动力效率模式。行驶中这种动力的切换驾驶者是感觉不出的。该系统的关键之处是一个动力分解装置，此装置用一个星型齿轮将发动机动力直接传送到前轮和发电机，发电机为电动机和电池供电。
Prius还装备了能量回收式制动系统，以进一步提高效率。当汽车滑行或者制动时，电动机转向发电机，将通常以热的形式损耗的惯性能量转变为可使用的电能，为蓄电池充电。
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